преследует подвижное. Тогда-то и возникает с одной стороны агрессия, а с другой опасность. Так мы выходим на модель и сценарий опасности для адаптивной машины.
2.4.3. Поведение и выявление опасности через боль
В разделе энергообеспечения изложен механизм поведения нашей системы. Но то же самое может и должна выполнять встреченная внешняя объект-система с нашей АМ. Рассмотрим случай, когда чужая адаптивная система старается приблизиться и энергетически «употребить» нашу систему.
Для этого она, приблизившись к нашей АМ и войдя в соприкосновение с ней, может начать тестирование и «разборку» нашей системы на части, отъем энергии и «проверку наших материалов и конструкции на полезность». Как конструируемая нами машина должна измерять или оценивать такие действия других объектов среды, входящих в соприкосновение с нашей?
Особенность начального состояния нашей системы состоит в том, что она, как и невинный младенец, тоже не должна «знать опасность, опасаться». Она должна приобрести опыт опасности. На такой случай конструктор обязан проектировать подсистему оповещения от частей или подсистем нашей АМ о возможных разрушениях или приложенных извне усилиях. Такая подсистема известит нашу СУА об опасных усилиях, приложенных к конструкции машины, о производных деформациях и позже о разрушении некоторых частей и поверхностей – тела и конечностей – средств передвижения или манипуляции. С позиций техники такую роль играют обычно тензометрические датчики, которые должны электрически сообщать о деформациях и потому о приложенных усилиях. Часть датчиков должна сообщать о разрыве материалов, как и об утрате функциональности и целостности органов.
В технике системы сигнализации и тревоги чаще информируют о работе основных органов, но не всех поверхностей и скелета конструкции. А в природе подсистемы ощущений охватывают всю поверхность тела помимо тех ощущений, что исходят от внутренних органов. Это проприоцептивные (внутримышечные) и тактильные (кожные) рецепторы. С ними совместимы и к ним примыкают и специальные подсистемы болевых ощущений – ноци (ре) цепторы (ноци – вред). Вся наша плоть, кроме мозга, включая кожу, мышцы, суставные поверхности, надкостницу и поверхности зубов, пропитана входными волокнами (дендритами) нейронов спинного мозга. Это очень длинные нервные окончания, которые по всей своей длине собирают от тела сигналы механических (растяжения и скручивания), тепловых (ниже 15 и выше 45 по Цельсию) и химических (при разрыве) воздействий.
Нейроны в спинном мозге, получая информацию от этих дендритов, в свою очередь концентрируются группами по позвонкам позвоночника и передают такие сигналы через промежуточные нейроны в спинном мозге в головной мозг и в кору головного мозга. Там сигналы обрабатываются нейронами центральной нервной системы (ЦНС).
Здесь мы обсуждаем сигналы физического, теплового и химического действия. Они образуют