Совета «О движении по улицам города Москвы» от 30 октября 1922 года впервые предписывало регулирование движения с помощью жезла, для чего предлагалось в кратчайший срок обучить всех милиционеров владеть жезлом, «не допуская стеснения и растерянности». Уже в ноябре была разработана Инструкция постовому милиционеру о порядке пользования жезлом. В ней говорилось, что «в целях правильного урегулирования уличного движения всем постовым милиционерам вручаются жезлы (длиной около 11 вершков, красного цвета, с желтой рукояткой)», излагались правила пользования ими. Инструкция определяла также порядок предоставления преимущества в движении транспорта: «Трамвай пропускается прежде автомотовеломашин и экипажей, но впереди трамвая пропускаются пожарные машины и обозы, разного рода процессии, воинские части и партии арестованных; автомашины пропускаются перед экипажами и велосипедами; из числа автомашин пользуются преимуществом едущие с горы».
Для популяризации правил уличного движения среди граждан столицы президиум Моссовета принял постановление об установке на улицах города 100 вывесок-кронштейнов, 500 стрелок — указателей движения, 15 тыс. плакатов. Опыт этой работы имел большое значение в деле пропаганды безопасности дорожного движения, был использован в других городах. Так, на страницах газеты «Уральский рабочий» рассказывалось о пресечении конными отрядами милиции нарушений порядка в движении автомобилей, гужевого транспорта и пешеходов на улицах Екатеринбурга, подчеркивалась необходимость оповещения населения о порядке уличного движения с помощью афиш.
До конца 20-х годов в милиции не было специальной службы по обеспечению безопасности дорожного движения. Милиционеры осуществляли надзор за соблюдением Правил наряду с другими обязанностями. Однако жизнь настойчиво требовала создания специальных подразделений, которые непосредственно занимались бы решением проблем дорожной безопасности.
В мае 1931 года при Управлении рабоче-крестьянской милиции Москвы был образован отдельный отряд регулирования уличного движения (РУД), а в Тбилиси и Баку — дивизионы. Президиум Мосгорисполкома принял развернутое постановление от 24 ноября 1931 года «Об улучшении дела регулирования уличного движения по городу Москве», в соответствии с которым в структуре Управления милиции был организован Отдел регулирования уличного движения (ОРУД). С первых дней своего существования он приступил к созданию производственных мастерских по изготовлению, монтажу и установке на улицах города светофоров, дорожных знаков и указателей. Только в 1932 году было установлено около сотни светофоров и более 700 дорожных знаков.
Комплекс мероприятий, направленных на развитие автомобильного транспорта, позволил добиться некоторых результатов. В частности, нужно упомянуть декрет СНК РСФСР «О реорганизации и централизации автомобильного хозяйства Республики» от 31 мая 1918 года. На 1 июня этого года в стране были учтены 6621 автомобиль и 1421 мотоциклет,