своего формирования Меркурий обладал поверхностью из жидкой магмы. Из-за этого более лёгкий графит накопился в его первоначальной коре, а потом оказался под вулканическими породами. При метеоритных и астероидных ударах графит выбивается из кратеров с образованием тёмных пятен на поверхности планеты.
Венера. Исследование этой планеты позволяет совершить путешествие в прошлое Земли. Масса Венеры составляет 81% от земной при сопоставимом диаметре в 12 тыс. км. Она раскалена, и средняя температура на поверхности планеты составляет +460 градусов Цельсия с небольшими суточными колебаниями.
Плотная раскалённая атмосфера с облаками из серной кислоты не позволяет вести наблюдения её поверхности в оптическом диапазоне электромагнитных волн. Поэтому используются методы радарной съёмки в радио – и микроволновом диапазонах и, частично, в инфракрасной области спектра. Поэтому сравнительно с Марсом о строении поверхности Венеры известно мало.
Ударные кратеры на Меркурии, Марсе, Венере и астероиде (4) Vesta.
К 2016 году исследованием Венеры занималось тридцать космических аппаратов. От первой неудачной миссии советской «Венера-1» (1961) до находящейся на её орбите японской станции «Akatsuki» (2010). В конце 2015 года её удалось вывести с солнечной орбиты на эллиптическую орбиту Венеры.
Зонд «Akatsuki» предназначен для изучения атмосферы планеты, поиска признаков вулканической активности и геологических исследований. Он имеет пять фотокамер для получения изображений в диапазоне от инфракрасного до ультрафиолетового излучения. Ожидается, что работа зонда даст более подробную информацию о рельефе и происходящих на Венере процессах. В 2016 году «Akatsuki» передал снимки кислотных облаков и некого подвижного образования в форме лука в атмосфере планеты.
Первая карта венерианской поверхности составлена Геологической службой США (United States Geological Survey, USGS) в 1980 году по данным радиозондирования со станции «Pioneer Venus Orbiter» (1978—1992). Более подробная карта 98% поверхности планеты составлена NASA по данным зонда «Magellan» (1989—1994).
Важный вклад в изучение Венеры внесли две миссии NASA «Pioneer Venus Orbiter» (1978) и «Pioneer Venus Multiprobe» (1978) с четырьмя спускаемыми аппаратами. Первый зонд проработал до августа 1992 года и произвёл радиолокационное картографирование поверхности планеты. Затем спускаемые аппараты определили состав венерианской атмосферы.
В атмосфере планеты обнаружены водяные пары и высокая концентрация молекулярного кислорода. Это указывает на наличие значительного количества воды в геологическом прошлом планеты. Температура верхних слоёв атмосферы оказалась ниже, чем подстилающих, что подтверждало гипотезу о парниковом эффекте на Венере.
Около 17% поверхности планеты занимают равнины и примерно 90% покрыто застывшей базальтовой лавой с обширными возвышенностями, из которых крупнейшие это Земля Афродиты и Земля Иштар. По размерам они сопоставимы с земными материками. Горы Максвелла на Земле