латы с металлическими пластинками, шлем, металлические перчатки и такие же чулки. Рыцарский шлем в XI в. был простой, без забрала, лицо оставалось открытым, и лишь нос защищался металлической пластинкой. К XIII в. шлем стал прикрывать все лицо рыцаря, оставлялись только узкие щели для глаз и мелкие отверстия для дыхания. Щит (сначала круглый, а потом продолговатый) во время боя закрывал почти всего рыцаря. Боевой конь тоже был защищен железом. Его можно было поразить только снизу в живот.
Пехота (кнехты), комплектовавшаяся из феодальной челяди и крестьян, состояла из копейщиков и отличалась низкой боеспособностью. Из вооружения они имели кроме копья и меча еще и лук. Часть пехоты была вооружена арбалетами, удар стрелы которых был очень сильным. С появлением ромбовидных наконечников стрелы арбалетов стали пробивать рыцарские доспехи.
С начала XIV в. короли европейских государств стремятся создать свое собственное войско и освободиться от феодальных дружин, вследствие чего в рядах королевского войска наблюдается непрерывный рост наемников, которые вытесняют дружины феодалов. Потребность в наемниках прежде всего возникла в городах Северной Италии, которые имели средства для их содержания. Во главе отряда итальянских наемников стоял предводитель-кондотьер (чаще всего обедневший рыцарь). Он набирал отряд и нанимался с ним на службу. Отряды кондотьеров были пешими, конными или же состояли из двух родов войск. В последнем случае пехота насчитывала от одной трети до половины всего отряда и подразделялась на тяжелую и легкую. Тяжелая пехота в защитном снаряжении и вооруженная пиками и шпагами была главным видом пехоты. Легкая пехота (лучники, арбалетчики и аркебузеры) составляла не более 10 % всей пехоты. Она завязывала бой, а затем обеспечивала фланги и тыл тяжелой пехоты, которая сражалась в сомкнутом квадратном построении или выстраивалась клином.
Конница кондотьеров делилась на тяжелую, среднюю и легкую. Тяжелая конница состояла из копий по 5-6 всадников в каждом. В состав копья входили латник в рыцарском снаряжении, оруженосец и 3-4 лучника. Конные арбалетчики являлись средней конницей, имевшей облегченные латы. Легкая конница (стратиоты) выполняла задачи разведки. Для боя конница строилась в 12-16 шеренг.
К концу XV в. окончательно сложилась система комплектования наемного войска. Вербовка наемников поручалась специалисту-полковнику, который набирал капитанов-кондотьеров, формировавших роты. Эти капитаны не были учителями и воспитателями своих солдат, а являлись лишь лучшими воинами. Состав капитанов отличался демократичностью – это были выходцы из ремесленников, преимущественно горожане. Вооружались наемники пиками, алебардами и мечами. Для хозяйственного обслуживания солдаты обычно нанимали женщин. На 6-10 наемников полагалась одна повозка, что создавало большие обозы.
По мере укрепления королевской власти в странах Западной Европы наемные армии из непостоянных, набираемых только на период ведения войны стали