тевтонских рыцарей в ледовом побоище на Неве, а в 1242 г. – шведов в битве на Чудском озере. Отвратив опасность нападения с севера, он принял участие в борьбе за великокняжеский престол, однако по дороге в Золотую Орду за ярлыком на великое княжение был отравлен и умер.
В начале 14 в. московские князья сумели наладить хорошие отношения с Ордой, и великое княжение постепенно сосредоточилось в их руках, таким образом, центр Руси переместился из Владимира в Москву. В 1380 г. московский князь Дмитрий Донской сумел разбить монголо-татарские войска в битве на Куликовом поле, что еще больше возвысило Москву среди других русских городов. Феодальная раздробленность в самой Орде привела к возникновению нескольких независимых ханств и ослаблению давления на Русь, что позволило князьям постепенно перестать платить дань. При князе Иване III в 1480 г. после «стояния на реке Угре», когда монгольские войска так и не решились напасть на русское войско, власть Орды на Руси закончилась.
Иван IV Грозный в 1547 г. впервые принял титул царя. Он вел многочисленные войны на востоке и западе. При нем были покорены и включены в состав России Астраханское и Казанское ханства, оставшиеся от Золотой Орды. Однако борьба с польско-литовским государством, Ливонская война, закончилась в 1583 г. неудачей, и Россия потеряла выходы к Балтике. При Иване складывается поместная система, когда собственники земли становились помещиками, обязанными за свой надел нести военную службу, формируя дворянское войско. Развертывались также казачьи войска, в 1581 г. атаман Ермак начал колонизацию Сибири.
При Иване Грозном на Руси окончательно оформилось крепостное право, уже практически исчезнувшее в остальной Европе. Для борьбы с дворянской оппозицией в 1565-72 г.г. царь вводит опричнину, которая, по сути, ознаменовала государственный террор, приведя к репрессиям и казням множества людей. Царь удаляется в Александровскую слободу, откуда управляет государством посредством специально набранного опричного войска. В этот период разгрому от опричников подверглись многие города, в том числе и Новгород. Однако на исходе этого периода Иван Грозный начал уничтожать и самих опричников.
После смерти Ивана Грозного престол переходит к его болезненному сыну Федору, при котором правителем становится брат его жены, боярин Борис Годунов. После смерти бездетного Федора Годунов избирается царем, и династия Рюриковичей пресекается.
Царь Борис был человеком, получившим отличное образование и хорошо знакомым с западной культурой. Он пытается наладить быт погружающейся в хаос страны. При нем было учреждено звание патриарха как главы русской церкви. Однако в 1601 г. после страшной засухи наступает голод, начинается волнение, а с запада надвигаются войска поляков под руководством Лжедмитрия I, якобы выжившего сына Ивана Грозного. В 1605 г. Борис внезапно умирает, а поляки захватывают Московский Кремль. Начинается Смутное время, когда на престоле успели побывать два Лжедмитрия и боярин Василий Шуйский.
Смутное