Терезу всегда волновала судьба женщин из беднейших слоев населения. Помочь им найти средства существования, обрести свое место в обществе, направить их деятельность во благо самих себя и своих детей она считала своим христианским долгом. Эти идеи Терезы разделяли и близкие ей по духу великие княгини Александра и Мария Николаевны. Вместе с ними она содействовала основанию Свято-Троицкой общины сестер милосердия и несколько лет была его попечительницей. Главной задачей этой первой в России Общины сестер милосердия было дать возможность вдовам, бедным женщинам и девушкам получить профессию сестры милосердия.
Открытие Общины, для которой был куплен дом между 2-ой и 3-ей улицами Рождественской части на Песках (сегодня 2-я и 3-я Советские. – Авт.), намечалось в марте 1844 года, Дом следовало переоборудовать для намеченной цели. Пока в здании велись строительные работы, во дворце принца П.Г. Ольденбургского кипела работа по изготовлению необходимых вещей для первоначального обустройства будущих сестер милосердия. Сами основательницы Общины кроили и шили белье и одежду. Их благородная деятельность заразила даже детей, пытавшихся помочь взрослым. Маленькая принцесса Александра Ольденбургская, ей было тогда 6 лет, подавала куски материи, ножницы и очень переживала, что не умела еще шить. Эта благая деятельность ее матери и теток – великих княгинь Александры и Марии – накрепко врезалась в память юной принцессе и послужила ярким примером бескорыстного и самоотверженного служения благородной идее, которому она и последовала в своей жизни.
Супруги Ольденбургские были художественно одаренными натурами. Тереза с детства увлекалась ваянием, а приехав в Россию, успешно продолжила свои занятия и ваянием, и живописью, состояла почетным любителем Императорской академии художеств. Сохранилась одна из ее работ – прижизненный бюст друга семьи поэта князя П. А. Вяземского, созданный Терезой в 1855 году. По мнению самого поэта, бюст получился удачным, и Петр Андреевич выразил свои чувства восхищения талантом августейшей ваятельницы в посвященном ей стихотворении:
Теперь стою на месте крепком
Весь не умру! Спасусь от рокового дня.
Искусства торжеством, моим удачным слепком
Вы обессмертили меня.
Бронзовая отливка с этой работы принцессы Терезы послужила основой для памятника поэту в подмосковной усадьбе Остафьево, установленного в 1912 году. Построенная в конце XVIII века князьями Вяземскими эта усадьба стала, по образному выражению А.С. Пушкина, не раз навещавшего своего друга, «Русским Парнасом». На территории усадебного парка, на липовой аллее по инициативе хозяина графа С. Д. Шереметева, женатого на внучке П.А. Вяземского, был создан ансамбль памятников самым любимым и знаменитым гостям – русским поэтам В.А. Жуковскому, А.С. Пушкину, братьям Вяземским, историку Н.М. Карамзину. Сегодня в парке усадьбы Остафьево около памятника П.А. Вяземскому установлена табличка, на которой