две причины относятся к типичным отклонениям от линейности регулирования, а именно, они увеличивают мертвое время реагирования и мертвый ход. Мертвое время реагирования – это задержка во времени перед тем как клапан начал двигаться и в основном вызывается нагрузками по трению. Первоначальной причиной мертвого хода является нагрузка при трении и люфты. Поскольку трение покоя в клапане обычно значительно выше трения движения, то вредные эффекты, такие как превышение хода или колебания и отклонения от хода цикла могут легко появляться.
Во многих контурах регулирования контроллер работает по линейному закону. Чтобы достичь этого, конечный регулирующий элемент – клапан – должен дать полностью линейную характеристику, дающий отклик на входной сигнал безошибочно по всему диапазону регулирования. Хочется отметить, что и основная погрешность контура регулирования также заложена в регулирующем клапане, дающем максимальную погрешность по сравнению с датчиком и логическими цепями контроллера.
Чтобы обеспечить совершенство регулирования, компания Metso Automation разработала новую серию интеллектуальных позиционеров. Новая модель ND 9000 использует микропроцессор, чтобы обеспечить регулирование нового уровня. В этом устройстве измеряются движение затвора клапана и разница давлений за клапаном. Это устройство считывает данные и входной сигнал постоянно дается в программный алгоритм для управления положением регулирующего клапана. Этот принцип улучшает отклик и точность регулирующего клапана. Результатом является лучшее регулирование в процессах, где клапан применяется.
РЕКОМЕНДАЦИИ К ПРИМЕНЕНИЮ
Далее, мы рассмотрим различные части процесса на одной машине по производству качественных бумаг. Прилагаемые рисунки показывают типичные примеры установки клапанов в процессе.
Рис. 2.1.1. Участок подготовки массы
Контур, который регулирует концентрацию в размоле, является весьма важным, поскольку:
– он прямо влияет на точность дозирования и пропорционирования массы, что требует высокой повторяемости для достижения одинакового и стабильного качества бумаги;
– в современных применениях регулирующих систем концентрация прямо влияет на удельное потребление энергии и далее на результаты размола.
В случае если внезапно появляются вариации в концентрации, контур регулирования размола старается отрегулировать приложенную энергию или момент с минимальной задержкой. С другой стороны, если измерение концентрации не производится, управление за энергией размола остается без изменений, но при этом характеристики массы будут варьироваться. Сегментный клапан без сомнений является здесь лучшим выбором. Он имеет высокую возможность работы в широком диапазоне и точность позиционирования, которые в этом случае являются значительно более высокой критической особенностью процесса регулирования, чем время отклика. Любой механический зазор (потеря перемещения и хода)