ходе этих набегов в 1571 году татарам удалось захватить Москву и сжечь город, за исключением Кремля, уведя в рабство около 150 тысяч русских людей. При этом мелкие татарские набеги совершались практически каждый год. Кроме этого дважды турецко-татарское войско в 1563 и 1569 годах атаковало Астрахань, стремясь отвоевать город у русских. Город удалось удержать, надёжно закрепив низовье Волги за Россией.
В ходе ответных мер в 1558 году русская дружина усиленная казаками под командованием перешедшего на русскую службу литовского князя Дмитрия Вишневецкого нанесла поражение татарам под Азовом. А в 1559 году был предпринят поход в Крым «промышляти крымские улусы». Русское 8-ми тысячное войско во главе с окольничим Даниилом Адашевым, родным братом царского фаворита Алексея Адашева, спустилось на лодках по Днепру и, выйдя в Чёрное море, высадилось на западном побережье Крыма. Русские, разгромив высланную против них татарскую конницу, овладели и разорили портовый город Гёзлёв (современная Евпатория), освободив многих русских пленников. После чего благополучно вернулись на родину.
В это время другой царский отряд, под командой постельничего Игнатия Вишнякова соединившись с людьми князя Дмитрия Вишневецкого, разгромил татар на реке Айдар.
Ответные меры крымских татар не заставили себя долго ждать. Следующий большой татарский поход был совершён летом 1591 года, когда во главе 150-ти тысячного войска встал крымский хан Газы-Гирей. Татары, разорив южные города, подошли к Москве, где были разбиты русскими войсками. Хан был ранен, но всё же, смог увести остатки своей армии обратно в Крым.
Татарские набеги повторялись в 1592, 1593, 1594, 1596 годах. Особенно усилился татарский натиск в период «смутного времени», когда в стране не было политической стабильности. Численность татарских конников на юге России в это время доходила до 100 тысяч, а слабые русские сторожевые отряды, лишённые поддержки центра, не всегда были в состоянии отразить натиск противника.
В 1609 году в поход на Москву выступил хан Селямет-Гирей. Татары разорили всё Подмосковье и в течение нескольких месяцев господствовали на русской земле. В последующем татарские набеги повторялись каждый год.
Для борьбы с татарской угрозой русское правительство пошло на сооружение ряда укреплений, чтобы не допускать проникновения кочевников вглубь страны. После укрепления южных границ, татарские набеги стали не столь ощутимы.
Новое содержание русско-татарские боевые столкновения получили после вхождения в состав Русского государства Левобережной Украины. Причём в военных действиях, кроме татар, участвовала турецкая армия.
Турецкий султан, пытаясь утвердить на Правобережной Украине своего ставленника, предпринял два похода на Украину. Боевые действия в 1674 – 1678 годах происходили вокруг города Чигирина, поэтому в русской историографии получили название Чигиринских походов. Несмотря на ряд одержанных русской армией побед, туркам удалось утвердить на Западной Украине своего ставленника в ранге