15 мая 1915 г. был мобилизован на военную службу и направлен в 232-й пехотный запасной полк в г. Тверь. В конце июня с маршевой ротой убыл на Юго-Западный фронт, где воевал в составе 53-го пехотного Волынского полка 14-й пехотной дивизии (под Ровно и Ковелем). В 1916 г. там же окончил учебную команду. В том же году переброшен с полком на Румынский фронт, где воевал взводным командиром и старшим унтер-офицером. Осенью 1917 г. по болезни эвакуирован в госпиталь. По выздоровлении был демобилизован и возвратился на родину. В Гражданскую войну 16 декабря 1918 г. вступил добровольцем в формируемый 1-й советский Богунский Украинский повстанческий полк (формировал Н. А. Щорс). В составе 12-й армии воевал всю войну командиром отделения, взвода, пом. командира и командиром роты. Участвовал в боях против германских войск, петлюровцев, генерала А. И. Деникина и белополяков, в ликвидации бандитизма на Украине. За боевые отличия награжден орденом Красного Знамени (приказ РВС СССР № 101-1928 г.). После войны продолжал командовать ротой в 1-м Богунском стрелковом полку (позже переименован в 130-й Богунский) в составе 44-й стрелковой дивизии УВО. В октябре 1924 г. переведен на ту же должность в 132-й Донецкий стрелковый полк, а в октябре 1925 г. командирован на учебу в Киевскую объединенную военную школу командиров им. С. С. Каменева. После ее окончания в августе 1927 г. назначен командиром роты в 239-й стрелковый полк 80-й стрелковой дивизии УВО в г. Славянск. С марта 1929 по май 1932 г. учился в Военной академии РККА им. М. В. Фрунзе, затем был командирован на переподготовку на Ленинградские бронетанковые КУКС РККЛ.
В сентябре зачислен в распоряжение Главного управления РККА, затем назначен начальником штаба 11-го механизированного полка 11-й кавалерийской дивизии ПриВО в г. Оренбург. С августа 1935 г. временно командовал этим полком. 5.1.1937 назначен начальником 1-й части штаба 19-й механизированной бригады ЛВО в г. Пушкин. 23.8.1937 капитан И. К. Кравцов был уволен в запас по ст. 43 п. «б», а 27 сентября арестован органами НКВД и находился под следствием. 11 ноября 1939 г. освобожден из-под ареста «вследствие недоказанности фактов обвинения», затем 18 декабря восстановлен в кадрах РККА и зачислен в распоряжение Военного совета ЛВО. 3.9.1940 назначен старшим преподавателем тактики на Ленинградские бронетанковые КУКС, а 28 ноября переведен на должность начальника штаба 40-й легкотанковой Краснознаменной бригады в Ленинграде. С марта 1941 г. назначен начальником штаба 21-й танковой дивизии 10-го механизированного корпуса. Накануне войны дивизия была расквартирована на ст. Пери, Чёрная Речка и лагерь Лехтус (Ленинградская обл.). С началом Великой Отечественной войны дивизия в составе 10-го механизированного корпуса с 24 июня 1941 г. вошла в подчинение 23-й армии Северного фронта и вела бои против финских войск в районе Энсо, Иматра. С 5 июля она была переброшена в район г. Луга и включена в Лужскую оперативную группу Северного фронта, затем подчинена 11-й армии Северо-Западного фронта и совместно с частями 70, 183 и 237-й стрелковых дивизий участвовала во фронтовом контрударе под Сольцами. В ходе его было нанесено поражение соединениям 56-го немецкого танкового корпуса. С 1 августа