1941 г. в ходе Вяземской оборонительной операции войска 19-й армии вместе с другими армиями Западного фронта оказались в окружении. С 13 октября полковник Н. И. Кравцов исполнял должность начальника оперативного отдела группы генерал-лейтенанта И. В. Болдина Западного фронта и до 9 ноября находился в окружении под Вязьмой. В этот же период он был ранен и после выхода из вражеского кольца эвакуирован в госпиталь. С 8 февраля 1942 г. вступил в командование 27-м гвардейским кавалерийским полком 7-й гвардейской кавалерийской дивизии, которая в составе 1-го гвардейского кавалерийского корпуса Западного фронта совершала рейд по тылам врага вдоль Варшавского шоссе. В течение трех месяцев дивизия вела активные боевые действия на территории Смоленской обл. совместно с частями воздушного десанта под Вязьмой. В конце июня она в составе корпуса с боями перешла линию фронта и соединилась с войсками 10-й армии. После этого полковник Н. И. Кравцов был назначен зам. командира 26-й гвардейской стрелковой дивизии, находившейся на доукомплектовании. С 4 по 23 августа она в составе 20-й армии участвовала в Ржевско-Сычёвской наступательной операции, в боях по овладению Карманово. В марте 1943 г. Н. И. Кравцов был освобожден от должности и зачислен в резерв Западного фронта, затем с 6 апреля допущен к исполнению должности зам. командира 5-й гвардейской стрелковой Краснознамённой дивизии. Летом и осенью дивизия в составе 8-го гвардейского стрелкового корпуса 11-й гвардейской армии Брянского фронта (с 30 июля) участвовала в Курской битве, Орловской и Брянской наступательных операциях. В октябре она вместе с армией была передислоцирована на Прибалтийский фронт (с 20 октября – 2-й Прибалтийский), затем с 18 ноября подчинена 1-му Прибалтийскому фронту и в составе последнего участвовала в Город окской наступательной операции. За отличия в боях по освобождению г. Городок приказом ВГК от 24.12.1943 ей присвоено наименование «Городокская». В апреле 1944 г. дивизия была выведена в резерв Ставки ВГК. В период с 14 апреля по 9 мая полковник Н. И. Кравцов временно исполнял должность командира этой дивизии. В конце мая она в составе армии была включена в 3-й Белорусский фронт и участвовала в Белорусской наступательной операции. За образцовое выполнение заданий командования в боях при форсировании р. Березина и овладении г. Борисов Указом ПВС СССР от 10.7.1944 дивизия была награждена орденом Суворова 2-й ст. В октябре 1944 г. она участвовала в Гумбиненской наступательной операции, затем в конце месяца была выведена во второй эшелон. В этих боях полковник Н. И. Кравцов при прорыве обороны немцев находился в передовых частях, а при преследовании командовал танковым десантом в боях на коммуникациях противника и при овладении г. Вирбалис. С 13 января 1945 г. дивизия принимала участие в Восточно-Прусской, Инстербургско-Кёнигсбергской и Земландской наступательных операциях, в боях по овладению г. Велау (Знаменск) и Кёнигсберг. 24 апреля ее части овладели городом и крепостью Пиллау и вышли на берег Балтийского моря, а к 27 апреля полностью очистили от врага косу Фриш-Нерунг. После войны
