8 классов, в сентябре 1917 г. поступил юнкером в Тверское кавалерийское училище, однако его не окончил, т.к. во время Октябрьской революции 1917 г. оно было расформировано, а П. П. Лавров направлен вольноопределяющимся в 18-й драгунский полк. В феврале 1918 г. демобилизован в звании младшего унтер-офицера. В Гражданскую войну в июле 1918 г. добровольно вступил в РККА в г. Тверь и зачислен в Тверской кавалерийский полк 3-й Московской пехотной дивизии. По его расформировании в сентябре переведен в запасной кавалерийский дивизион 7-й стрелковой дивизии в г. Ржев, где служил красноармейцем и младшим командиром. В ее составе весной 1919 г. воевал против войск адмирала А. В. Колчака под Боткинском и Ижевском. В сентябре добровольцем убыл на Южный фронт в 11-ю кавалерийскую дивизию 1-го конного корпуса и в его составе воевал с войсками генерала А. И. Деникина на Южном фронте. В этой дивизии проходил службу командиром взвода и эскадрона, пом. начальника оперативного отделения штаба дивизии, командиром полка. Участвовал в Воронежско-Касторненской, Донбасской, Ростово-Новочеркасской, Доно-Манычской, Тихорецкой и Кубано-Новороссийской операциях. В мае 1920 г. дивизия в составе 1-й конной армии была переброшена на Юго-Западный фронт и вела бои с поляками в ходе Киевской, Новоград-Волынской, Ровенской и Львовской операций. В сентябре она вновь была направлена на Южный фронт. Затем ее части вели бои с войсками генерала П. Н. Врангеля в Северной Таврии и в Крыму, участвовали в Перекопско-Чонгарской операции. В конце 1920 г. дивизия боролась с вооруженными формированиями Н. И. Махно, Галака и других. За боевые заслуги П. П. Лавров был награжден орденом Красного Знамени. В январе 1922 г. направлен на учебу в Высшую кавалерийскую школу в Петрограде, по окончании которой оставлен в ней командиром отдельного учебного дивизиона. В мае 1925 г. переведен преподавателем на кавалерийские КУКС РККА в г. Новочеркасск. В сентябре 1928 г. – сентябре 1929 г. одновременно учился на этих курсах. После окончания обучения был назначен преподавателем и руководителем техники конного дела во 2-е Ленинградское артиллерийское училище. В мае 1933 г. переведен в 11-ю кавалерийскую дивизию начальником школы 46-го кавалерийского полка.
С этой должности в феврале 1934 г. уволен в запас. По увольнении работал военным инспектором отдела народного образования Петроградского района Ленинграда. С началом Великой Отечественной войны П. П. Лавров был мобилизован в РККА 19 июля 1941 г. и назначен командиром полка в 12-ю стрелковую дивизию, затем в сентябре переведен на должность командира 100-го кавалерийского полка 25-й кавалерийской дивизии Северо-Западного фронта. В начале октября дивизия участвовала в рейде по тылам противника, в ходе которого понесла большие потери. После пополнения она в ноябре была переброшена в район Малой Вишеры и участвовала в рейде по тылам противника в направлении Малая Вишера, Папоротно, Селищенский поселок. С 22 декабря дивизия вошла в 52-ю армию Волховского фронта и участвовала в Тихвинской наступательной операции. В ходе Любанской наступательной операции в конце января 1942 г. она была введена в прорыв в районе Мясной Бор и действовала в направлении Мясной Бор, Финев Луг, Любань. После неудачных боев ее части перешли к обороне в районе Большое и Малое Еглино, Верейцы, Толстое (с 7 марта дивизия входила в состав 2-й ударной армии). С 1 июня 1942 г. вступил в командование 80-й кавалерийской дивизией, которая в составе 13-го кавалерийского корпуса находилась в районе дер. Боровичи. Затем она получила задачу организовать оборону в райцне Прилуки, Новое Село, Белая Гора, Пролетарий, особо прикрывая Новогородское шоссе и направление на Новгород. В конце июля полковник П. П. Лавров был отозван в распоряжение командующего кавалерией Красной армии и назначен начальником инспекторской группы Инспекции кавалерии Красной армии. В марте 1943 г. направлен на Дальний Восток на должность командира 84-й кавалерийской дивизии 18-го кавалерийского корпуса 1-й отдельной Краснознаменной армии Приморской группы войск Дальневосточного фронта. Однако с этой должностью не справился. 18 августа 1944 г. он был отстранен от командования дивизией и зачислен в распоряжение отдела кадров командующего кавалерией Красной армии, затем ГУК НКО. В ноябре направлен в распоряжение Военного совета 2-го Прибалтийского фронта, по прибытии назначен зам. командира 379-й стрелковой Режицкой дивизии. В середине декабря 1944 г. она была переброшена в район станции Ланьпут (Польша), где с 18 декабря вошла в состав 1-го Украинского фронта и начала передачу личного состава, вооружения и техники в 245-ю стрелковую дивизию. С 9 января 1945 г. полковник П. П. Лавров переведен на ту же должность в 314-ю стрелковую Кингисеппскую дивизию, входившую в 43-й стрелковый корпус 59-й армии этого же фронта. Ее части принимали участие в Висло-Одерской, Сандомирско-Силезской и Нижнесилезской наступательных операциях, в овладении Домбровским угольным районом и создании плацдарма на западном берегу р. Одер. С марта 1945 г. полковник П. П. Лавров был допущен к исполнению должности командира 92-й стрелковой Краковской дивизии, входившей в состав 115-го стрелкового корпуса. Дивизия под его командованием успешно действовала в Верхнесилезской наступательной операции, вела бои по расширению плацдарма на западном берегу р. Одер в направлении Обер-Глогау, Нейдштадт, Вакенау. После войны с августа по октябрь 1945 г. он был представителем в зонах союзников, затем начальником военного отдела советской части Союзнической комиссии по