линейного марковского процесса (y1(t), y2(t)), описываемого системой уравнений (1.15), и последующего преобразования с помощью соотношения (1.13) компоненты y1(t) данного процесса, которое необходимо проводить после установления ее стационарности. При этом двумерный марковский процесс (y1(t), y2(t)) может быть получен, например, как выходной процесс с формирующего фильтра [69], возбуждаемого белым шумом с указанными статистическими характеристиками и построенного в соответствии с системой (1.16).
1.8. Цели и задачи работы
Оправдывает ли себя в эксплуатации тот или иной ЛА, окупятся ли расходы разработки, изготовления и эксплуатации тех или иных новых систем бортового оборудования или новых конструкций планера и двигателя? Технологии их изготовления (рис. 1.19) зависят от соотношения прибыли и потерь при эксплуатации, характеризуемые вероятностями P1 и P = (P2, P3, P4). При анализе P1 и P необходимо учитывать целевое назначение ЛА в силу различия, например, спортивных самолетов от самолетов гражданской авиации, для которых, в отличие от первых решающее значение имеет место выход параметров траектории полета в критическую область.
Рис. 1.19. (Здесь 1 – система встроенного контроля бортового оборудования; y = (x1 опт, …, хl опт, х1, …, хι, δ11, …, δ1α), W2(δ2) – внешние возмущающие факторы, в том числе от аэродромных средств посадки, управления воздушным движением, состояния атмосферы, СУ – система управления, ИИС – информационно-измерительная система)
Согласно сказанному выше, имеет место несколько групп параметров траектории полета, которые при эксплуатации ЛА подлежат контролю и управлению. Одна из групп А принадлежит области G1 оптимальных значений. Как правило, G1 узкая, а параметры, принадлежащие G1, должны измеряться и выдерживаться с высокой точностью. Вторая группа B должна принадлежать области G2 (достаточно большой) допустимых значений. Выход параметров B из области G2 связан с потерями техники, в том числе с ее восстановлением.
Параметры, принадлежащие A и B при эксплуатации ЛА, подлежат контролю и управлению. Кроме управляющих воздействий они изменяются под действием возмущающих факторов внутреннего и внешнего происхождения, которые обуславливают их выход из G1 и G2 и соответствующие потери. Как правило, указанные факторы не поддаются контролю или неконтролируемы по каким-либо причинам. Как только тот или иной возмущающий фактор начинают контролировать с помощью бортового оборудования, он переходит в разряд параметров состояния ЛА. Среди таких параметров можно рассматривать массу m и центровку xT ЛА.
Некоторые возмущающие факторы, например, параметры восходящих потоков, сдвиг ветра, мы можем только контролировать. Среди внутренних возмущающих факторов выделим следующие (рис. 1.19):
1) технологические факторы производства планера и двигателя, которые обуславливают некоторые колебания аэродинамических характеристик планера на величину ΔY, ΔX, ΔM, где Y, X, M – подъемная сила, сопротивление и момент ЛА соответственно, а также колебания газодинамических характеристик двигателя на величину