1552 г. Стоит обратить внимание, что среди войск, участвовавших в этой операции, фигурируют казаки. Они вместе с мощной артиллерией и недавно сформированными регулярными войсками, которые назывались стрельцами, сыграли значительную роль в штурме крепости. В 1556 г. Иван IV присоединил Астраханское ханство с Астраханью на Волге близ впадения ее в Каспийское море. Восхищение казаков подвигами царя в борьбе с общим врагом и, возможно, осознание в некоторой степени факта, что его войска теперь контролируют подступы к их «республике», заставило казаков, проживавших на берегах реки Дон, отдать себя под защиту русского царя. В то же время казаки на нижнем Днепре оставались на содержании Польши. Так впервые произошло великое разделение свободного союза «вольных товарищей степи».
Вскоре после подчинения «вольного донского казачества» русские цари начали использовать их непревзойденное умение вести приграничную войну. Взаимовыгодное сотрудничество получило дальнейшее развитие, и казаки стали основой пограничной системы, охранявшей степи от крымских татар. Несмотря на то что русские крестьяне были довольно смелыми и (что особенно важно) дисциплинированными пешими солдатами, их использование в кавалерии было весьма ограниченным. До того как в этой роли стали использоваться казаки, считалось необходимым ежегодно мобилизовать войска численностью до 65 тыс. человек. Первые патрули ополченцев были выставлены на берегах реки Оки, а потому эта ежегодная служба получила название «береговой». На ранних этапах она осуществлялась силами феодального войска из «детей боярских» (вотчинников) и дворян, и их крепостные крестьяне воспринимали эти обязанности с неохотой, так как очень часто призыв осуществлялся во время полевых работ (а именно этот период обычно выбирали татары для своих набегов), что было очень неудобно для крестьян. Начиная с 1571 г. один из русских бояр, князь Воротынский, начал применять систему смешанных казачьих и ополченских разъездов (патрулей), что не очень сильно отличалось от военных поселений казачьего войска более поздних времен под названием «станицы». В менее благоприятное для татарских набегов время проводились лишь оборонительные мероприятия. Они получили название «караульная и почтовая служба». Такую службу несли казаки, проживавшие в легких укрытиях, связанных друг с другом системой небольших укрепленных лагерей. Однако тот первый оборонительный рубеж предназначался скорее для того, чтобы воспрепятствовать свободному проходу татар во время набега и предупредить о внезапном нападении, чем для того, чтобы оказать им серьезное сопротивление.
Мобильные разъезды в составе двух, четырех или шести всадников, каждому из которых назначался дневной маршрут, обычно высылались из казачьих поселений или военных лагерей, организованных, как правило, на возвышенностях, обеспечивающих хороший обзор на равнинной местности. В таких лагерях имелись уже готовые оседланные лошади с тем, чтобы с появлением подозрительных признаков в виде отдаленных