Регул, воспользовавшись этой ошибкой, полностью разгромил их, разграбил их лагерь, захватил Тунис и приблизился к Карфагену.
Нумидийцы, всегда союзники победителей, опустошали сельскую местность. Римляне захватили двести городов; Карфаген, напуганный, запросил мира. Регул мог тогда закончить войну с честью: его высокомерие сорвало переговоры. Он отверг предложения, которые ему были сделаны, продиктовал жесткие условия и грубо сказал послам Карфагена: «Нужно уметь побеждать или подчиняться победителю».
Карфагеняне, возмущенные, ответили, что предпочитают погибнуть, чем подписать позорный мир. В этот критический момент, когда они считали свою гибель неизбежной, Ксантипп, искусный спартанский генерал, привел им отряд греческих войск, поднял их упавший дух и доказал им, что они были побеждены только из-за невежества своих генералов. Обучая свои войска перед ними, он показал им, что до сих пор они не знали основ военного искусства: его слава, речи и смелость привлекли к нему общественное доверие; Карфаген вручил ему свою судьбу и дал ему командование армией из двенадцати тысяч человек, четырех тысяч лошадей и ста слонов. У римлян же было всего пятнадцать тысяч человек и пятьсот лошадей.
Ксанфипп выстроил свои войска, поставив слонов в первую линию, за ними разместил фалангу, а карфагенскую пехоту, кавалерию на флангах, а также иностранные войска и легкую пехоту в промежутках между кавалерией. Регул противопоставил слонам свои легкие войска, а за ними выстроил когорты в колоннах, разместив кавалерию на флангах. Полибий справедливо отмечает, что таким построением Регул мог отразить атаку слонов, но рисковал быть обойденным и атакованным с фланга многочисленной вражеской кавалерией. По сигналу обе армии яростно бросились друг на друга. Пехота левого фланга Регула сначала опрокинула все, что ей противостояло; его лучники и когорты отбили слонов, но карфагенская кавалерия, атаковав с фланга римскую кавалерию, опрокинула ее, затем напала на когорты и внесла в их ряды беспорядок. В то же время греческая фаланга прорвала их строй; поражение стало полным. Почти вся римская армия погибла или была захвачена в плен. Спаслось только две тысячи человек, которые отступили в Клыпею.
Регул, бежавший с пятьюстами солдатами, был захвачен и доставлен в Карфаген; а Ксанфипп, опасаясь зависти – единственного врага, которого он мог бояться после такой великой победы, скромно позволил карфагенянам гордиться триумфом, который они ему были обязаны, и вернулся на родину. Некоторые историки утверждают, что карфагенские генералы, завидуя его славе, сбросили его в море.
Карфаген избавился от крайней опасности, но ему предстояло восстановить большие потери, прежде чем он мог задуматься о важных предприятиях. Рим, пробудившийся от иллюзий после уничтожения своей армии, понимал, что потребуется больше времени и усилий, чтобы сокрушить своего соперника; и война продолжалась с обеих сторон без значительных