Грубый произвол турецких властей, и особенно бесчинства янычар, стали сербам настолько ненавистны, что восстание быстро распространилось по всей стране. Возглавил его опытный воин, вождь гайдуков Карагеоргий. Сербы стремились создать своё собственное национальное государство, в состав которого также должны были войти территории Боснии и Герцеговины, а также пашалыки Видин, Ниш, Лесковац и Пазар. Идеи сербов и их борьба за независимость нашли поддержку сначала у товарища министра иностранных дел Российской империи Адама Чарторыйского, а затем и у императора Александра I. Россия стала официальным покровителем сербов в борьбе за автономию.
В начале августа 1805 года в битве у села Иванковац сербские формирования разбили 15-тысячное турецкое войско Хафиз-паши.
Султан объявил сербов мятежниками, и все мусульмане Порты были призваны к священной войне против них. Сербы испытывали серьёзный недостаток денежных и материальных средств, оружия и снаряжения, и не питали иллюзий о полной победе над Османской империей в такой ситуации. Поэтому они в ноябре 1805 года на Народной Скупщине приняли решение послать обращение к турецкому султану, русскому царю, австрийскому императору и константинопольскому патриарху с просьбой вмешаться и убедить султана отменить объявленный против них карательный поход. Сербы заявляли, что, несмотря на войну с янычарами, они по-прежнему считают себя верноподданными турецкого султана и готовы платить ему положенные налоги.
В начале августа 1806 года сербы одержали победу в битве при Мишаре и сорвали планы турецкого командования ликвидировать мятеж силой. Власти Османской империи, в ситуации готовящейся новой войны с Россией, были вынуждены пойти на компромисс и в августе 1806 года заключили в Константинополе с сербами Ичков мир, названный так по имени сербского уполномоченного на переговорах Петара Ичко. Согласно этому миру, Турция соглашалась вывести войска с территории Белградского пашалыка кроме 500 турок, которых оставили охранять крепости в Белграде, Смедерево, Шабаце и Ужице. Руководство гарнизонами этих четырёх крепостей отводилось назначенному султаном белградскому паше, который был также посредником в передаче дани. Сбор налогов и административное управление на всей территории пашалыка передавалось сербскому управлению.
Начало русско-турецкой войны и ввод русской армии в Румынию привели к новой вспышке сербского восстания, и в декабре 1806 года сербы под руководством Карагеоргия взяли Белградскую крепость. Несмотря на то, что 15 января 1807 года султан ратифицировал Ичков мир, противостояние между официальной Портой и сербами всё нарастало. Не малую роль здесь сыграла русская дипломатия и материальная помощь России сербским повстанцам. Вскоре сербы отказались от соблюдения условий мирного договора с Портой и при поддержке русских войск стали вести борьбу за свою полную независимость.
Нелишним будет отметить и то, что много болгар приняло участие