Шестьдесят календарных лет Аркадия Семёнова – на алтарь Отечественного подводного флота. Записки подводника
у космонавтов – обычная земная при давлении 760 мм рт. ст.). Непосредственный переход из одного КК в другой исключался. Немало проблем было и у «баллистиков». Подбор кандидатов на этот полёт был схож, хотя имелась некоторая специфика с обеих сторон.
В Центре подготовки космонавтов СССР с этой целью был сформирован специальный отдел по осуществлению проекта ЭПАС. Возглавил его Валерий Быковский. Принимали участие в этом проекте и другие космонавты (Андриан Николаев, Павел Попович, Георгий Шонин). На этот совместный с США полёт была отобрана группа кандидатов, которые начали совместные тренировки на тренажёрах у нас в СССР и в г. Хьюстон (США).
По программе ЭПАС для большей надёжности в СССР готовили два космических корабля – «Союз-19» и резервный «Союз-20». Предполагалось, что если после вывода на орбиту нашего КК «Союз-19» США не смогут в течение 10 минут отправить в космос свой КК «Аполлон» или в течение последующих пяти суток, то пришлось бы с нашей стороны отправить в космос резервный КК «Союз-20», чтобы не срывать эксперимент, а уже стартовавший ранее «Союз-19» посадить на Землю.
В запланированное время 15 часов 20 минут 15 июля 1975 года (время московское) с космодрома Байконур стартовал КК «Союз-19» с экипажем: Алексей Леонов (командир корабля) и Валерий Кубасов (бортинженер). В 22.50 стартовал КК «Аполлон» с астронавтами: Т. Стаффорд, Д. Слейтон и В. Бренд. Из этой тройки астронавтов ранее был в космосе только Т. Стаффорд в 1966 г. (четверо суток) и 1969 г. (восемь суток). В дублирующий состав астронавтов были отобраны А. Бин, Р. Эванс и Д. Лусма, побывавшие в космосе от 10 до 59 суток. В дублирующий состав советских космонавтов на «Союз-19» были назначены А. В. Филипченко и Н.И. Рукавишников. На «Союз-20» были назначены: основной экипаж – В. А. Джанибеков и Б. А. Андреев, дублирующий экипаж – Ю. В. Романенко и А. С. Иванченко. Все четверо в КК «Союз-20» в космосе ещё не были.
Через 526 секунд полёта КК «Союз-19» вышел на орбиту. «Аполлон» после выхода на орбиту начал манёвры по сближению с КК «Союз-19», установив надёжную связь с космонавтами. В 19.15 часов 17 июля произошла стыковка «Аполлона» с «Союзом-19». Начался орбитальный полёт «Аполлон» – «Союз-19» в состыкованном состоянии в течение двух суток (44 часа) с переходами астронавтов и космонавтов из одного КК – в другой согласно согласованной программе.
19 июля была произведена расстыковка космических кораблей. «Союз 19» произвёл приземление в штатном полигоне в 13,51 часов 21 июля, пробыв в космосе шесть суток. Приводнение «Аполлона» происходило в запланированном районе океана в 12.19 часов 24 июля. Астронавты были доставлены вертолётом на корабль США. Находились они в космосе 8,5 суток.
Подробности этого полёта хорошо известны землянам того времени. О нём много писали газеты, рассказывали по радио, показывали по телевидению. Экипажи космических кораблей получили высокие правительственные награды. За успешное обеспечение запуска и орбитального полёта космического комплекса «Союз» – «Аполлон» Указом Президиума