Regel ein leichter Kreuzer. Die Boote trugen nicht wie ihre englischen Gegner einen Schiffsnamen. Sie erhielten stattdessen Nummern in der Reihenfolge, in der sie gebaut wurden. Zusätzlich erhielten sie eine Kennzeichnung, die auf die Bauwerft hinwies.
V für die Vulcanwerft in Stettin
S für die Schichau Werft in Elbing in Ostpreußen
B für Blohm und Voss in Hamburg
G für Krupp's Germania Werft in Kiel.
Fast alle Boote, die an der Seeschlacht beteiligt waren, stammten aus den Baureihen, die mit SMS V1 aus Baujahr 1911 begannen (nur SMS V189 gehörte zu einer früheren Bauserie). Die Boote 1 – 24 gehörten sämtlich zum Baujahr 1911 und dienten in der 5. und 7. Flottille. Die Boote mit den Nummern 25-95 waren im Jahr 1913 in Dienst gestellt worden und waren der 1., der 3, der 6. und der 9. Flottille zugeordnet. Die Schiffe der zweiten Flottille waren ein besonders großer Spezialtyp aus dem Jahr 1914/15 und wurden auch als Torpedobootzerstörer bezeichnet.
Die Torpedoboote standen unter dem Kommando von Fregattenkapitän Andreas Michelsen.
SMS Rostock (Leichter Kreuzer; Führerschiff der Torpedoboote): Fregattenkapitän Otto Feldmann
I. Torpedoboots-Flottille
1. Halbflottille: Kapitänleutnant Conrad Albrecht
SMS G39 (Führerboot der Halbflottille)
Oberleutnant z. See Franz-Ferdinand von Loefen
SMS G40: Kapitänleutnant Richard Beitzen
SMS G38: Kapitänleutnant Hermann Metger
SMS S32: Kapitänleutnant Hermann Froelich
III. Torpedoboots-Flottille
Korvettenkapitän Wilhelm Hollmann
SMS S53 (Führerboot der Flottille):
Kapitänleutnant Friedrich Götting
5. Halbflottille: Kapitänleutnant Theophil Gautier
SMS V71 (Führerboot der Halbflottille):
Oberleutnant z. See Friedrich Ulrich
SMS V73: Kapitänleutnant Martin Delbrück
SMS G88: Kapitänleutnant Hans Scabell
6. Halbflottille: Korvettenkapitän Theodor Riedel†
SMS V48 (Führerboot der Halbflottille):
Kapitänleutnant Friedrich Eckoldt†
SMS S54: Kapitänleutnant Otto Karlowa
SMS G42: Kapitänleutnant Bernd von Arnim
V. Torpedoboots-Flottille:
Korvettenkapitän Oskar Heinecke
SMS G11 (Führerboot der Flottille):
Kapitänleutnant Adolf Müller
9. Halbflottille: Kapitänleutnant Gerhard Hoefer
SMS V2 (Führerboot der Halbflottille):
Kapitänleutnant Gerhard Hoefer
SMS V4: Kapitänleutnant Armin Barop
SMS V6: Oberleutnant z. See Hans Behrendt
SMS V1: Oberleutnant z. See Hans Röthig
SMS V3: Kapitänleutnant Manfred von Killinger
10. Halbflottille: Kapitänleutnant Friedrich Klein
SMS G8 (Führerboot der Halbflottille):
Oberleutnant z. See Ernst Rodenberg
SMS V5: Oberleutnant z. See Paul Tils
SMS G7: Kapitänleutnant Johannes Weinecke
SMS G9: Kapitänleutnant Hans Anschütz
SMS G10: Oberleutnant z. See Waldemar Haumann
VII. Torpedoboots-Flottille:
Korvettenkapitän Gottlieb von Koch
SMS S24 (Flottillenführerboot): Kapitänleutnant Max Fink
13. Halbflottille:
Kapitänleutnant Georg von Zitzewitz
SMS S15 (Führerboot der Halbflottille): Oberleutnant z. See Christian Schmidt
SMS S17: Kapitänleutnant Hans-Joachim
von Puttkammer
SMS S20: Kapitänleutnant Albert Benecke
SMS S16: Kapitänleutnant Walter Loeffler
SMS S18: Kapitänleutnant Bruno Haushalter
14. Halbflottille: Korvettenkapitän Hermann Cordes
SMS S19 (Führerboot der Halbflottille): Oberleutnant z. See Georg Reimer
SMS S23: Kapitänleutnant Arthur von Killinger
SMS V189: Oberleutnant z. See Wilhelm Keil
Die Aufklärungsstreitkräfte
Befehlshaber die Aufklärungsstreitkräfte: Vizeadmiral Franz Hipper;
Erster Admiralstabsoffizier: Kapitänleutnant Erich Raeder
(er wurde später der erste Großadmiral der Kriegsmarine im 2. Weltkrieg)
Die Schlachtkreuzer
I. Aufklärungsgruppe: Vizeadmiral Franz Hipper
SMS Lützow (Flaggschiff): Kapitän Victor Harder
SMS Derfflinger: Kapitän Johannes Hartog
SMS Seydlitz: Kapitän Moritz von Egidy
SMS Moltke: Kapitän Johannes von Karpf
SMS Von der Tann: Kapitän Hans Zenker
Aufklärungsgruppe / Leichte Kreuzer
II. Aufklärungsgruppe:
Konter-Admiral Friedrich Boedicker
SMS Frankfurt (Flaggschiff): Kapitän z. See Thilo v. Trotha
SMS Elbing : Fregattenkapitän Rudolf Madlung
SMS Pillau: Fregattenkapitän Konrad Mommsen
SMS Wiesbaden: Fregattenkapitän Fritz Rei߆
Torpedoboote / Aufklärungsstreitkräfte
Zweiter Führer der Torpedoboote:
Kommodore Paul Heinrich
SMS Regensburg (Leichter Kreuzer, Flaggschiff zweiter Führer Torpedoboote: Fregattenkapitän Bruno Heuberer
II. Torpedoboots-Flottille:
Fregattenkapitän Heinrich Schuur
SMS B98 (Führerboot der Flottille):
Kapitänleutnant Theodor Hengstenberg
3. Halbflottille: Korvettenkapitän Heinrich Boest
SMS G101 (Führerboot der Halbflottille):
Kapitänleutnant Rudolf Schulte
SMS G102: Kapitänleutnant von Barendorff
SMS B112: Kapitänleutnant Carl August Claussen
SMS B97: Kapitänleutnant Leo Riedel
4. Halbflottille: Korvettenkapitän