Гвардейская кирасирская дивизия
«В прошлом 1823 году Гвардейский корпус, во время сбора онаго под Красным Селом, имел счастие обратить Высочайшее Его Императорского Величества внимание примерно-кротким обхождением всех чинов с жителями, святою неприкосновенностью к их имуществу, совершенным сбережением полей, лугов и огородов так, что в продолжение всех маневров ни малейшая даже жалоба до меня не доходила. Таким соблюдением истинного военного устройства сей корпус приобрел общую доверенность и общее расположение к себе всех жителей. Столь похвальное и российскому войску свойственное соблюдение порядка дает полную надежду, что и в нынешнем году Гвардейский корпус ровным образом в сем отношении заслужит внимание начальства и внимание жителей. Для кавалерии же иначе нужно будет бдительно пещись, чтобы при происхождении по проселочным узким дорогам отнюдь полей и сенокосов не мять и для того иногда нужно ходить по три, по два и даже по одному ряду. Я предписываю сей приказ прочесть во всех ротах, эскадронах и батареях». Заметим, воспоминания участников маневров показывают (о чем подробнее далее), что местное население достаточно быстро приспособилось к проходящим ежегодно лагерям и даже получало от этого прибыль, сдавая дачи офицерам с семьями, продавая продукты и алкогольные напитки и пр.
Пиратский К. К. Первая пехотная дивизия
Лагеря постепенно обрастали инфраструктурой, изначально походной. Полевые лазареты, бани, пруды, склады продуктов («магазины»), винные склады появились лишь в 1830-е гг.
Регулярными лагеря стали с 1823 г. В 1824 г. выведен для маневров весь Гвардейский корпус, 1-я кирасирская дивизия и 1-я гренадерская кавалерийская бригада.
Чтобы понять топографию будущего лагеря, стоит обратиться к размещению частей в тот год: гвардейская пехота и пешая артиллерия размещалась в лагерях, а кавалерия и конная артиллерия, а также 1-я артиллерийская бригада – «на квартирах» в окрестных деревнях. Гвардейская пехотная дивизия разместилась: 1-я бригада – вправо от Царскосельской дороги, на высотах около речки Дудергофки, 2-я бригада (Измайловский и Егерский пехотный полк со 2-й батарейной ротой) – впереди за озером в виде авангарда. Именно по размещению частей за Дудергофским озером, прикрывавшем основной лагерь с запада – юго-запада, часть и получила название «Авангардного лагеря». Оба лагеря были размещены с учетом быстрого построения в колонны для атаки. Расположенный уступом Авангардный лагерь на своем левом фланге имел лейб-гвардии саперный и учебный саперный батальоны, две роты гвардейских подпрапорщиков и кондукторскую.
К концу 1820-х гг. окончательно сложилась планировка Красносельского гвардейского лагеря: Большой лагерь (лагерь боевого корпуса) – вдоль Дудергофки, по обе стороны Царскосельской дороги, Авангардный лагерь – на западном берегу Дудергофского (первого) озера и особый Укрепленный лагерь – на левом фланге Авангардного, над оврагом. В Большом лагере стояли первые три бригады гвардейской