стран делали социально-политический строй Галицко-Волынского княжества близким к государственному устройству его европейских соседей. Здесь большую роль в жизни княжества играли бояре-землевладельцы, составившие серьёзную конкуренцию местным князьям. Иногда бояре при поддержке иностранных войск прогоняли неугодного им правителя. Так они поступили с семьёй погибшего князя Романа Мстиславича. Только возмужав и найдя сильного союзника в лице умелого воителя Мстислава Удалого, князь Даниил Галицкий сумел вернуть себе княжеский престол на Волынской земле. С XIII в. началась постепенная европеизация юго-западных русских земель, нашедшая отражение в памятниках культуры и в сословно-правовых отношениях.
На Северо-Западе Руси, в Новгородско-Псковских землях, вообще сформировался особый социально-политический строй. Там дольше, чем в остальных русских землях, сохранялись остатки общинно-демократических традиций, местного самоуправления и важная роль народных собраний. Вече являлось высшим органом управления. Оно и приглашало на службу князя, который никакой политической роли не играл, а являлся только командующим городского ополчения. Ему даже запрещалось жить в черте города. Таким образом, Великий Новгород и вольный Псков, в отличие от северо-восточных русских земель, были аналогами городов-республик Италии или Ганзейского союза в Германии, ярко демонстрируя наиболее прогрессивный в эпоху Средневековья тип развития – города-коммуны.
Несмотря на то что социально-экономические отношения и политический строй русских княжеств в удельный период соответствовали основным параметрам развития феодального общества (наличие крупных землевладельцев и зависимых от них крестьян, служебная иерархия внутри господствующего класса и большая роль церкви), имелись серьёзные отличия между ними и странами Европы в период классического феодализма:
1. Прежде всего, на Руси не успела сложиться прочная система вассально-сюзеренных отношений, как в странах классического феодализма, которую в исторической литературе обычно называют «феодальной лестницей». Едва народившееся рыцарское сословие легло на полях сражений во время монголо-татарского нашествия. В результате взаимоотношения между служилым сословием и князьями были окончательно сменены с вассальных на подданнические.
2. Кроме того, оформление крепостного права на Руси затянулось вплоть до середины XVII в., тогда как в большинстве европейских стран пик феодальной эксплуатации крестьян приходится именно на IX-XIV вв. Причём такой формы феодальной зависимости крестьян, как крепостное право, средневековая Европа не знала. В отличие от России, где государство закабалило крестьян в интересах служилого сословия -помещиков, превратив их, по существу, в рабов, там это было внутренним делом крестьян и феодалов. Сами крестьянские общины в те неспокойные времена искали покровительства и защиты со стороны крупных феодалов. По этому случаю заключался