рогатины, мечи, сабли, палаши, бердыши, кистени, топоры, чеканы, шестоперы; метательным оружием служили лук и самострел. Во второй половине XV в. для усиления вооруженных сил страны большое значение имело создание артиллерии – «наряда». В Москве при Иване III возникло пушечно-литейное производство. Имеются упоминания об устройстве в 1475 г. «пушечной избы». В конце XV в. русские вооруженные силы имели уже достаточно сильную артиллерию.
Иван III вел две войны с Литвой. В 1492 г. московские полки во главе с воеводами Василием Патрикеевым и Даниилом Щеней пересекли литовский рубеж и овладели Вязьмой, а рать рязанского князя взяла Мещерск и Серпейск. Вскоре пали также Любутск, Рогачев, Опаков. Одновременно войска союзника Ивана III, крымского хана Менгли-Гирея, напали на южные районы Литовского княжества. Не в силах эффективно защищаться, литовский князь Александр I запросил мира и в знак вечной дружбы попросил у Ивана Васильевича руки его дочери Елены от брака с Софией Палеолог. Иван III дал согласие на брак, но прежде свадьбы решил уладить государственные дела. По миру, заключенному с Литвой в январе 1494 года, город Вязьма и вотчины князей Одоевских, Воротынских, Новосильских и Белевских отходили к Москве. И что особенно важно, в договорной грамоте с литовским князем свой государственный титул Иван III расписал так: «Божию милостью государь всея Руси и великий князь владимирский, московский, новгородский, псковский, тверской, югорский, пермский, болгарский и иных». Здесь впервые Иван III от лица московских государей предъявил претензии на две части Русской земли, из которых одна была под властью Литвы.
В 1495 году совершилось бракосочетание Александра и Елены. Литовский великий князь дал обещание тестю не понуждать жену к католичеству. Отпуская дочь в Литву, Иван Васильевич строго-настрого наказал: «К латинской божнице ей не ходити, а ходити ей к своей церкви». Но Александр не сдержал обещания, он все время конфликтовал со своей женой Еленой, стремясь обратить ее в католическую веру, кроме того, он занялся насильственным обращением православного населения своего княжества в католичество. В этом ему большую поддержку обещал Римский папа Александр Борджия, знаменитый клятвопреступник и отравитель. Все это вызнало всплеск новых отъездов православных князей в Москву и новую русско-литовскую войну (1500–1503 гг.), которая обернулась для Литвы поражением.
В 1500 г. Иван III двинул на Литву две сильных рати. Одна из них под командованием воеводы Якова Кошки в союзе с казанскими татарами хана Магмет-Аминя действовала в направлении Брянск–Путивль. Этой ратью были заняты города Мценск, Серпейск, Брянск и Путивль. Другая рать численностью в 40 тыс. чел. под командованием воеводы Даниила Щени двигалась на Дорогобуж и 14 июля 1500 г. встретилась на реке Ведроша в 5 км. от Дорогобужа с равной ей по численности литовской ратью под командованием Константина Острожского. Сражение на реке Ведроше стало центральным событием русско-литовской войны (1500–1503).
В начале битвы русский передовой полк