конструкция это механической устройство (механизм) из двух твёрдых тел, в которой одно из них служит опорой (осью вращения), а другое может вращаться относительно первого. Рычажная конструкция преобразует величину и направление силы, приложенной первоначально.
Линейные характеристики рычажной конструкции это расстояния от оси вращения до точек приложения сил. Эти расстояния называются длинами плеч рычага или плечами сил.
Силовые характеристика рычажной конструкции это величины первичной и преобразованной сил на направлениях, которые перпендикулярны к длинам плеч рычага.
Суть действия рычажной конструкций определим из условий её равновесия, которое характеризуется равенством моментов сил приложенных к разным плечам рычага. Моментом силы называется векторное произведение длины плеча силы на величину силы, которая направлена перпендикулярно плечу силы (рис. 7).
Обозначения на рис. 7:
r – радиус-вектор (плечо силы); F – сила, приложенная к концу радиус-вектора и направленная перпендикулярно к нему. Окружность – траектория конца радиус-вектора r; I, II – начальное и конечное положения конца радиус-вектора; Ψ – угол поворота радиус-вектора; М – вектор момента силы.
Пояснения:
• Вариант 1). Начальные положения и направления силы F и радиус-вектора r. Момент силы – векторная величина, которая показывает, что приложенная сила стремиться вращать объект. Такое действие обусловлено наличием у объекта оси вращения и плеча силы. Плечо силы – это кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы. В приведенном примере, оно обозначено радиус-вектором «r».
• Вариант 2). Вектор момента силы обозначен как «M». Он лежит на оси вращения объекта (аксиальный вектор) и направлен перпендикулярно плоскости, в которой действует сила и перемещается плечо силы (радиус-вектор). Величина момента силы определяется как векторное произведение силы на ее плечо M = F · r. Направление вектора момента силы устанавливается правилом правовинтового буравчика: «Сила вращает рукоятку буравчика вправо, а направление движения его острия укажет направление вектора момента силы».
При рассмотрении момента силы столкнулись с понятиями о силе, о векторах. Рассмотрим их более подробно.
Силы упоминают, когда говорят о взаимодействии объектов. У нее много различных названий (механическая, магнитная, электрическая, гравитационная и т. д.), а причина одна – энергия.
Механическая сила – это мера взаимодействия объектов, она причина изменения положения, траектории, скорости или деформации объекта, к которому приложена. Поскольку мы рассматриваем только механическую сторону движений, то в дальнейшем будем пользоваться только названием сила.
Сила величина векторная и характеризуется величиной и направлением действия. Графическое изображение силы позволяет составить образ взаимодействия объектов.
Векторные величины обозначаются с помощью букв со стрелочкой или черточками над ними. Векторные величины в графической (геометрической) форме