Estos conceptos –del centro de masas y la línea de gravedad– se aplican a los segmentos corporales y al cuerpo en conjunto. Por ejemplo, es posible calcular el centro de masas de segmentos como el tronco, el muslo, la pierna y el pie. Entonces se establece la línea de gravedad de cada uno de estos segmentos dejando caer una plomada desde el centro de masas del segmento dado. Estos conceptos de centro de masas y línea de gravedad son clave para el análisis de la alineación, las fuerzas y los movimientos. Se emplearán en los siguientes capítulos, incluido el cálculo del torque de la resistencia al levantar una mancuerna o a una bailarina (véase la figura 2.12, pág. 48).
Tabla 1.4. Tipos de articulaciones sinoviales
| Ejemplos | Descripción |
| Articulaciones uniaxiales | |
| En las articulaciones trocleares, una superficie cilíndrica encaja en una superficie cóncava permitiendo el movimiento en un solo plano (flexión-extensión en el plano sagital). Ejemplo: articulación del codo. | |
| En las articulaciones trocoides, una superficie arqueada o anular gira sobre un eje redondeado que permite el movimiento en un plano (rotación en el plano horizontal). Ejemplo: articulación radiocubital proximal. | |
| Articulaciones biaxiales | |
| En las articulaciones condíleas, un cóndilo ovalado encaja en una cavidad elíptica que permite el movimiento en dos planos (flexión-extensión en el plano sagital y abducción-aducción en el plano frontal). Ejemplo: los nudillos (articulaciones metacarpofalángicas) de las manos. | |
| En las articulaciones sellares, un hueso con forma de silla de montar encaja en una cavidad que es cóncavo-convexa en la dirección opuesta y permite el movimiento en dos planos (por lo general requiere una terminología de movimiento especializada). Ejemplo: el pulgar (primera articulación carpometacarpiana). | |
| Articulaciones triaxiales | |
| En las articulaciones esferoideas, una cabeza esférica encaja en una cavidad que permite el movimiento en tres planos (flexión-extensión en el plano sagital, abducción-aducción en el plano frontal, y rotación externa-rotación interna en el plano transversal). Ejemplo: articulación escapulohumeral. | |
| En las articulaciones artrodiales, las superficies planas o ligeramente curvas se unen permitiendo ligeros movimientos deslizantes que no se dan sobre un eje. Ejemplo: articulación acromioclavicular. | |
Posición anatómica
La posición anatómica es una posición inicial o de referencia que se emplea en la terminología referente al movimiento. La posición anatómica es una postura erguida en ortostatismo; los pies miran hacia delante (juntos o ligeramente separados), y los brazos están junto a los costados del cuerpo con las palmas hacia delante de modo que los pulgares miren hacia fuera y los dedos estén extendidos. La postura anatómica aparece en la figura 1.8. Esta posición de los brazos permite movimientos como flexión y extensión del codo, la muñeca y los dedos en la misma dirección (plano) espacial que las otras articulaciones principales del cuerpo, a saber, el hombro y la cadera. Esto facilita el aprendizaje de los movimientos y lo vuelve más lógico.
FIGURA 1.8. Posición anatómica y terminología direccional.
Los otros dos términos más usados para describir las posturas del cuerpo son decúbito prono y decúbito supino. Como se ve en la tabla 1.5, decúbito prono significa tumbado boca abajo sobre el estómago, mientras que decúbito supino significa tumbado boca arriba sobre la espalda. Estos dos términos son muy útiles para describir ejercicios.
Términos direccionales
Los otros términos clave definidos en la tabla 1.5 y mostrados selectivamente en la figura 1.8 se emplean para describir la relación entre partes del cuerpo en posición anatómica, o la localización de una estructura dada en relación con otras estructuras. Pensemos que estos términos se entienden como parejas de significado opuesto. Así, superior significa más cerca de la cabeza o «encima», mientras que inferior significa más lejos de la cabeza o «abajo». Anterior o ventral significa hacia la cara anterior del cuerpo, mientras que posterior o dorsal significa hacia el dorso del cuerpo. Por ejemplo, el relieve óseo utilizado para la evaluación de la alineación pélvica se denomina espina ilíaca anterosuperior (EIAS); la que se halla en la cara posterior de la pelvis se llama espina ilíaca posterosuperior (EIPS). Medial se refiere a lo que está más cerca de la línea media, mientras que lateral alude a lo que está más lejos de la línea media. Por ejemplo, el relieve óseo redondeado de la porción inferior del fémur, localizado en la parte interna de la rodilla, se denomina cóndilo medial; la proyección localizada en la parte externa de la rodilla se denomina cóndilo lateral. Proximal significa más cerca de la raíz de la extremidad o tronco, mientras que distal significa más lejos de la raíz de la extremidad o tronco. Por ejemplo, la articulación entre el radio y el cúbito situada cerca del codo se denomina articulación radiocubital proximal, mientras que la articulación localizada cerca de la muñeca se denomina articulación radiocubital distal. Superficial remite a lo que está más cerca de la superficie del cuerpo, mientras que profundo se refiere a lo que está alejado de la superficie del cuerpo. Por ejemplo, el músculo recto del abdomen es superficial respecto a otro músculo abdominal profundo llamado transverso del abdomen.
Se emplean algunos términos especializados adicionales por razones de claridad en algunas partes del cuerpo como las manos y los pies. Por ejemplo, en bipedestación en la posición anatómica, la cara posterior de la mano se denomina cara dorsal, mientras que la cara anterior se llama cara palmar. En el caso de la extremidad inferior, en bipedestación en la posición anatómica, la cara superior del pie se llama cara dorsal, mientras que la inferior se denomina cara plantar.
Tabla 1.5. Posición anatómica y terminología direccional
| Término | Definición |
| Terminología posicional | |
| Posición anatómica | En bipedestación con los pies y palmas mirando hacia delante |
| Decúbito supino | Tumbado sobre la espalda (boca arriba) |
| Decúbito prono | Tumbado boca abajo |
| Terminología direccional | |
| Superior (craneal) | Encima/hacia la cabeza |
| Inferior (caudal) | Abajo/hacia los pies |
| Anterior (ventral) | Delante de |
| Posterior (dorsal) | Detrás de |
| Medial | Más cerca del plano medio/hacia la línea media |
| Lateral | Alejado del plano medio/hacia el lado |
| Proximal | Más cerca de la raíz de una extremidad, del tronco o del centro del cuerpo |
| Distal | Alejado de la raíz de la extremidad, del tronco o del centro del cuerpo |
| Superficial | Más cerca o sobre la superficie del cuerpo |
| Profundo | Alejado de la superficie del cuerpo |
| Palmar | Cara anterior de la mano en
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