города Мангейма, где спустя 68 лет Карл Бенц изобрел автомобиль. Велосипед Драйса был в виде 2-колёсного одноколейного экипажа, сидя на котором можно было ехать, отталкиваясь от земли ногами. В дальнейшем уроженец Шотландии Гевин Далзелл изобрел велосипед, приводившийся в движение при помощи шатунов, который в 1889 г. был раритетом при экспонировании на выставке в Лондоне.
Велосипед Далзелло
В начале 1860 г. во Франции появился велосипед Пьера Лалмана с шатунами на переднем колесе, который получил название «костотряс».
Велосипед Лалмана
В 1869 г. француз Мишо изобрел велосипед с огромным передним колесом в 40–60 дюймов (1,0–1,5 м) и маленьким задним колесиком. В 1870 г. на механическом заводе в Ковентри все деревянные части, из которых ранее делались велосипеды, стали заменять металлическими, и велосипеды получили коммерческий успех. Езда на велосипеде Мишо, которого прозвали «паук», иногда сопровождалась падением не только на бок, но и через руль, так как центр тяжести находился над осью колеса. Тем не менее, как отмечает книга рекордов Гиннеса, в штате Калифорния 4.06.1989 был совершен проезд на велосипеде «Франкенсайкл» диаметр колес которого составлял 3,05 м, но это была техническая экзотика. В начале 1880-х годов появился в продаже новый тип высоких велосипедов «Кенгуру» с уменьшенным передним колесом до 34-40 дюймов и пропорционально увеличенным задним, к которому впервые были применены цепи для передачи усилий от ног на колесо.
Велосипед Паук
В это же время англичанин Дж. Старлей построил велосипед «Сефти» (безопасный) с колёсами одинакового диаметра в 28 дюймов (около 700 мм), которые впоследствии стали стандартными. Изобретение шотландцем Денлопом пневматических резиновых шин велосипед в общих чертах приобрел современный вид. В результате усовершенствований велосипеда скорость передвижения на нём стала в 4 раза выше, чем при той же затрате энергии для ходьбы.
Велосипед Сефти
Велосипедный бум возник в Англии, Западной Европе и Северной Америке в конце 80-х – начале 90-х годов XIX века. Выпускались не только 2-колёсные, но и 3-колёсные («трициклы») и 4-колёсные («квадрициклы») велосипеды.
4-колесный велосипед
Стал бурно развиваться велосипедный спорт, создаваться велосипедные общества. «Общество велосипедной езды» Санкт-Петербурга (с 1901 г. – «Общество автомобильной и велосипедной езды») стало организатором в 1898 г. первой «гонки моторов» в России. Многие спортсмены пересаживались с велосипеда на мотоцикл и автомобиль. В дальнейшем многие велосипедные фабрики превратились в солидные автомобильные фирмы: «Пежо», «Даррак», «Ришар», «Клеман», «Адлер», «Пирс» и другие.
По своему назначению велосипеды подразделяются на дорожные, спортивные, горные и др. Так для инвалидов широко используются 3–колесные велосипеды,