Методы и средства обеспечения безопасности полета. В. Б. Живетин

находится на своем предельно допустимом значении, а все остальные изменяются в соответствии со своими законами распределения.

      На рис. 1.28 приводится детализация составляющих суммарной вероятности катастрофы, обусловленной наличием систем (посадка в автоматическом режиме) при посадке. При этом роль отказов бортового оборудования (внутренние возмущающие факторы) чрезвычайно велика и сравнима со всеми остальными возмущающими факторами, вызывающими реализацию опасных траекторий движения с выходом в критическую область.

      Рис. 1.28

      На рис. 1.29 представлены составляющие суммарного риска при заходе на посадку самолета по категории II. На этом этапе полета отказы систем играют важную роль, и потому их выделяют отдельной величиной, которая при проектировании должна быть заданной для всех подсистем обеспечения захода и выполнения посадки.

      Рис. 1.29

      1.7.3. Производственно-технологический этап. Погрешности производства

      Как правило, траектория полета, соответствующая, например, максимальной дальности полета L, характеризуется совокупностью параметров, расчетные значения которых обозначим у₅=у_опт=(у₅₁, у₅₂, …, у_5m) (рис. 1.30). Например, у₅₁=Н – расчетная (оптимальная) высота полета; у₅₂=M – расчетное (оптимальное) число Маха; у₅₃=G – вес самолета; у₅₄=х_т – положение центра тяжести; у₅₅=K – числовое значение качества (K=С_у/С_х); С_у, С_х – коэффициенты подъемной силы и сопротивления. При этом L=f(у_опт)=f(у₅).

      В процессе полета задача состоит в обеспечении равенства у₄=у₅, где у₄=(у₄₁, у₄₂, …, у_4m), у_4i – параметры траектории, измеренные с помощью бортового оборудования. Будем рассматривать также вектор у₃=у_ф=(у_1ф, …, у_mф) фактических значений параметров траектории в данном полете в каждый из моментов времени t.

      Рис. 1.30

      На рис. 1.30 обозначения: ИИС – информационно-измерительная система, САК – система автоматического контроля.

      Таким образом, выделены векторы (см. рис. 1.30):

       – оптимальные параметры (при отсутствии погрешностей расчета);

      у=у_рас – расчетные оптимальные параметры траектории, полученные на этапе проектирования научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ;

      у₁=у_п – параметры, реализованные с учетом погрешностей производства планера и двигателя (с_х, с_у, …);

      у₂ – параметры, реализованные с учетом предполетной подготовки;

      у₃=у_ф – фактические параметры траектории, реализованные в данном полете;

      у₄=у_изм – измеренные в полете параметры траектории;

      у₅=у_опт – оптимальные параметры траектории, полученные с помощью системы оптимизации режима полета (СОРП) в данный момент времени.

      Согласно приведенной схеме, общая