align="center">
2.2.2. Поиск и сближение
Итак, поведение пошло! Что это за поведение? Движение в отсутствие памяти есть поиск «найди то, не знаю, что». Хаотическое движение следует вставлять в систему адаптивной машины потому, что совершенно точно оно должно присутствовать уже в момент отсутствия всякой другой более конкретной выученной модели поведения. Хаотическое движение наблюдается у новорожденных животных в момент бодрствования – а это всегда голод.
А есть ли хаотическое у нас? Конечно! Это плач и движения младенца, когда он машет руками, а ртом ищет материнскую грудь. Это первое – по запаху и, второе – когда уже давали, см. 2.10.
Потому и наша система должна передвигаться в случайном направлении, входить в среду, полную неподвижными и движущимися объектами. Среди объектов могут встретиться те, что энергетически полезны. Но система, кроме самого поведения, еще ничего «не знает».
Наша СУА или психика не только управляет движением. Далее работают ощущения системы. СУА должна быть способна выделять в потоке ощущений S (ense) отдельные объекты среды S на фоне окружающего пространства. Это и есть задача восприятия – огромная технологическая задача для любой технической системы управления. Но в живом организме она успешно решается (правда, по сути, тоже не сразу, а с обучением). Наша СУА, таким образом, выделяет изначально каждый новый объект, который рядом с АМ и перед АМ, направляет АМ к объекту или удаляет АМ от него. То есть поведение АМ в управлении СУА напоминает младенца.
Примем пока важное временное ограничение – В СИСТЕМЕ НЕ ВСТРЕЧАЮТСЯ ОПАСНЫЕ ОБЪЕКТЫ.
В отсутствии памяти система выявляет и исследует каждый попадающийся в поле ощущений и воспринимаемый объект. Используется 1) поисковое поведение и 2) нападение (агрессия) на любой первый встречный подвижный или неподвижный объект, выделенный восприятием S.
И внимание конструктора в этот момент обращено на то, в каком порядке появляются любые средовые объекты в ощущениях S нашей адаптивной системы.
Появление и приближение внешних объектов среды к нашей системе воспринимается (почти) ВСЕГДА системой через последовательность внешних ощущений S1 S2 … Sn.
Потому между внешним (сенсорным) ощущением объектов среды на расстоянии и моментом физического тактильного соприкосновения с любым объектом среды всегда появляется пространственная и временная задержка. А далее должны возникать контакт и тестирование. И эти процессы конструктор тоже должен организовать.
2.2.3. Контакт, захват и тестирование
Стыковка с первым объектом. Начинается тестирование на полезность – наличие энергии и полезных материалов. Это вступление в физическое, то есть сначала в обонятельное, а потом в тактильное взаимодействие с объектом. Последующее поведение состоит в попытке разрушения – в разделении на части, дефрагментации